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英超下注平台_人类联手机器人先进通讯系统有望打造人机合作应急救援队

本文摘要:在继续进行牵引任务的期间,机器人之间可以维持不间断的通信。

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在继续进行牵引任务的期间,机器人之间可以维持不间断的通信。比如,我通过门,向右前进90度,2英尺,遇到墙,向右前进90度,4英尺,遇到墙,同时能控制事件的最新进展。当然,计算机可以毫无困难地保存大量的信息文档,必要时可以立即发现,认识到有现状,但对人类来说,这样一系列密集的数据是不能被傻瓜抛弃的。

在前几天召开会议的美国人工智能发展协会年会上,麻省理工大学计算机科学和人工智能实验室(CSAIL )的研究者明确提出了模拟机器人合作的新方法,可以将所需的通信量减少60%。新模型使设计师和机器人的合作系统更简单。例如,为人机合作建立紧急救援小组。削减多代理系统的通信成本在计算机用语中,多代理系统(MultiagentSystem )是能够在自主代理(电子或非电子)之间构筑规定的协作的系统。

各代理人可以运营表现其理解的世界现在状态的模型,即机器人的世界观和其他任何机器人的世界观模型。在模型精度的概率中,机器人本身也是必须考虑的因素,根据这些概率,必须要求是否改变自己的不道德。

模拟多代理系统的方法被称为Dec-POMDP (分布式部分可观测马尔可夫决策过程)。Dec-POMDP系统包括很多不确定性,需要考虑团队中某个机器人的世界观是否正确,伙伴的世界观判别是否正确,以及什么样的行动会顺利进行。

比如,机器人本来计划向前移动20英尺,但发现了纵向吹风,把自己从跑道上移开了。如果某个机器人要求发表新的信息,就会在全体中激起新的不确定性,而不用让同伴改版自己的模型。如果这个信息不合适,就不会引起相当大的延迟,几乎什么目的都达不到。

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一般来说,Dec-POMDP系统不对环境状况进行一些事先假设,让机器人根据这些假设来行动。但是,紧急应对系统不能再假设了。因为救援队会转移到一般不熟悉的环境中,最坏的事前科学知识也是没有用的。另外,应急救援必须全球控制环境,算术有多机器人程序。

研究者的设计是让系统忽略行动效果的不确定性,不管一个机器人想做什么,都假设它可以。协商个人行动,整体线性计划在机器人收到新信息时,比如某建筑物内的地下通道被堵住,那有三个自由的选择。

一是无视这个信息。二是接受它但不公布。三是接受和发布此信息的每个自由选择都有好处和适当的通信成本。

如果机器人把新信息放入自己的世界观模型中也不接受的话,也不需要成本。也就是说,对伙伴来说,辨别其世界观并不难。每个机器人获取的新信息,新系统都不会根据它们的世界模型、它们伙伴对不道德的期待、更有效地实现联合目标的可能性等,展开成本效益分析。

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