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基于ModbusRTU协议实现S7-400H与Bently3500的通讯_法甲下注平台

本文摘要:第一章plc在石油化工生产中常用作大型机组的联锁和控制。

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第一章plc在石油化工生产中常用作大型机组的联锁和控制。当机组振动和偏移参数点较少时,可使用变送器和传感器将其转换为4-20ma信号,并发送至plc,建立联锁控制。然而,当互键和差动膨胀或振动和偏移等相似测量参数有多个点时,信号切换的可玩性很大,成本很高,因此对于传统的框架机械维护系统来说并不经济有效。

本特利公司的3500系统是传统的框架机械维护系统之一,可以在各种校准水平下运行,包括在更高的抑制下的双电源和三模块校准(tmr)监视器配置。每个i/o卡可以切换4-6个点的信号,并通过编程建立联锁逻辑。湛江乙烯厂2006年7月建成投产的2 #丁二烯装置的压缩机联锁和控制中,采用德国西门子公司的s7-400h系统进行整体联锁和过程控制,主要在本特利3500中进行壳体振动和轴瓦温度的联锁。

为了建立数据共享和联锁验证,bently3500中的模拟信号、报警和联锁信号必须通过通信传输到s7-400h。以2 #丁二烯压缩机控制系统为例,介绍了SIMATIC 7-400h与bently3500之间建立modbusrtu协议通信的过程。

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控制系统概述s7-400是一款大型可编程控制器,由电源模板(ps)、中央处理器(cpu)、信号模板(sm)、通信处理器(cp)等组成。s7-400h系统是S7-400的验证系统,通过自动将中断的单元转换为可用单元来构建系统的不间断运行。它可以通过本地机架与s7-400的i/o模块和通信网络网关连接,也可以通过基于profibus-dp总线的et200m分布式i/o与s7-300的i/o模块和通信网络网关连接,从而建立过程控制并与其他控制系统通信。

3500机械维修系统是一个全功能的监控和维修系统,其设计应用了最新的微处理器技术。它由一个或两个电源模块(3500/15)、框架模块(3500/20)、温度监控模块(3500/60)、偏移、速度和加速度监控模块(3500/42)、中继模块(3500/32)、通信网络网关(3500/)组成。3500/92通信网关是3500系统的主要地下通信通道,是与其他系统通信的桥梁。

3.通信方案自由选择通信建设的目标是将3500中压缩机外壳的15个温度点和6个振动点的值及其报警和联锁状态发送至s7-400h。由于通信数据量小,与modbusrtu协议相匹配。s7-400h和3500h之间的通信主要有两种方式:一种是在s7-400h的本地机架上安装一个cp(通信处理器)。S7-400h有两个验证子系统,其中一个安装了cp,两个验证子系统都从cp获取数据,这些数据在两个相同的用户程序中计算。

因此,就验证系统模式下的信息处理而言,cp连接到主cpu还是热备用cpu并不重要。缺点是当子系统经常出现故障时,子系统机架上的cp仍然可以使用。另一方面,cp被添加到转换i/o(et200m分布式i/o)中。

该设备有一条活动板总线和一个模块模板im153-2,用于验证profibus-dp从站。每个s7-400h子系统与et200m的两个dp从模块之一相连。这样,如果s7-400h验证子系统失败,cp将不会切换到其验证伙伴,这是低可靠性和经济性的。在该方案中,通信处理器使用cp341。

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s7-400h连接的通信系统和通信处理器硬件为cp341,modbusrtu协议必须使用加密狗。3500的通信处理器是3500/92。由于它们位于同一个机柜内,在15米范围内,传输模块与rs-232相匹配。

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Rs-232使用9针插槽,一般使用插槽2、3、5,即接收数据、发送数据和信号的地。模块的连接如图1右图所示。图1传输模块的连接5软件构造modbusrtu格式通信协议在主从模式下开发。

在传输过程中,主站是行为
modbus系统之间的数据交换由功能代码控制,一些功能字节按位操作,用于通信的用户数据以位为单位:fc01读取输入位状态fc02读取输出位状态fc05强制单输入位fc15强制多输入位一些功能字节用于16位寄存器运算符。通信的用户数据在字里行间:fc03读输入寄存器fc04读输出寄存器fc06写单输入寄存器fc16写多输入寄存器[1]cp341与3500/92通信,cp341是主站,3500/92是从站,必须为主站和从站设置波特率、暂停位和校验位。

这里,波特率设置为9600位/秒,有一个暂停位,没有奇偶校验。cp341的Modbus协议通信通过simaticstep7编程软件并使用库函数fb8(p-snd-rk)和fb7(p-rcv-rk)与数据读取操作员之间进行传输。它们都通过配置数据库来扩展发送到源信息和接收目的数据的信息。催单信息时,从源数据库加载合适的字段,然后发送到,接收信息根据发送的内容扩展相应字段数据的存储。

消息格式存储在db42的前6个字节,程序用语句表语言编写如下:l2tdb42。

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